Европейские ученые строят роботов с «мозгами» насекомых
Европейские исследователи решили научить роботов активно воспринимать окружающий мир и взаимодействовать со средой в ходе выполнения поставленной задачи.
Проект SPARK нацелен на разработку новой парадигмы, которая позволит роботам быстро адаптироваться к меняющимся условиям. Чтобы дать роботам возможность работать автономно, ученые используют разные достижения из психологии, синергетики, AI и теории нелинейных динамических систем.
Основой «мозга» робота станет нейронная сеть на базе технологии RD-CNN (Reaction-Diffusion Cellular Non-linear Network – Нелинейная сотовая сеть с распределенным реагированием). Эта нейронная сеть поможет роботу обучаться и запоминать полезные типы поведения.
В проекте SPARK участвует множество коммерческих и исследовательских организаций. Испанская фирма Innovaciones Microelectrтnicas (Anafocus) предоставляет систему визуального распознавания в реальном масштабе времени Eye-RIS. Компания STMicroelectronics предоставляет электронные компоненты и готовые платы, а компания Altera предлагает микросхемы FPGA (Field-Programmable Gate Array) с изменяемой логикой. Венгерская компания Analogic Computers разрабатывает вспомогательные технологии компьютерного зрения под названием InstantVision.
Проект SPARK постепенно переходит в новый проект под названием SPARK II, в рамках которого будут проведены более глубокие исследования в области нейробиологии мозга насекомых, чтоб усовершенствовать, проверить и обобщить архитектуру искусственного восприятия, созданную в проекте SPARK
www.securitylab.ru